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简要题意：

　　有一个5*5的棋盘，棋盘上有12个白棋子，12个黑棋子，和一个空格，每只棋子只能按照马走日的规则移动，求出最少步数达到以下状态

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题解：

　　DFS+A*

　　DFS很容易做，不过时间复杂度太高

　　所以用A*来优化时间

　　A*的好处预判当前递归到结束得到的值，从而判断是否进入递归，部分判断，避免遍历太多无用点

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参考代码：

#include
     
      #include
      
       #include
       
        #include
        
         using namespace std;int a[6][6];const int dx[9]={
   0,1,1,-1,-1,2,2,-2,-2};const int dy[9]={
   0,2,-2,2,-2,1,-1,1,-1};bool bk;int ans[6][6]={    {
    0,0,0,0,0,0},    {
    0,1,1,1,1,1},    {
    0,0,1,1,1,1},    {
    0,0,0,2,1,1},    {
    0,0,0,0,0,1},    {
    0,0,0,0,0,0}};bool pd(){    for(int i=1;i<=5;i++) for(int j=1;j<=5;j++) if(a[i][j]!=ans[i][j]) return false;    return true;}int w;bool pdA(int k){    int s=0;    for(int i=1;i<=5;i++)    {        for(int j=1;j<=5;j++)        {            if(a[i][j]!=ans[i][j])            {                s++;                if(s+k>w) return false;            }        }    }    return true;}void dfs(int x,int y,int k){    if(bk==true) return ;    if(k==w)    {        if(pd()==true) bk=true;        return ;    }    else    {        for(int i=1;i<=8;i++)        {            int tx=x+dx[i],ty=y+dy[i];            if(tx<1||tx>5||ty<1||ty>5) continue;            swap(a[x][y],a[tx][ty]);            if(pdA(k)==true) dfs(tx,ty,k+1);            swap(a[x][y],a[tx][ty]);        }    }}int main(){    int T;scanf("%d",&T);    while(T--)    {        char st[10];        int kx,ky;        for(int i=1;i<=5;i++)        {            scanf("%s",st+1);            for(int j=1;j<=5;j++)            {                if(st[j]=='*')                {                    a[i][j]=2;                    kx=i,ky=j;                }                else a[i][j]=st[j]-'0';            }        }        bk=false;        for(w=1;w<=15;w++)        {            dfs(kx,ky,0);            if(bk==true)            {                printf("%d\n",w);                break;            }        }        if(bk==false) printf("-1\n");    }    return 0;}